1 άσκηση στο στερεό

Στην διάταξη του παρακάτω σχήματος ο τροχός ακουμπάει στην κόγχη του σκαλοπατιού και είναι συνδεδεμένος με ελατήριο στο κέντρο μάζας του, το οποίο δεν τον εμποδίζει να κινηθεί.Στο άλλο άκρο του ελατηρίου δένεται σώμα μάζας 3m το οποίο μπορεί να κινηθεί πάνω σε λείο οριζόντιο επίπεδο.Σώμα μάζας m συγκρούεται πλαστικά με το σώμα 3m στην θέση φυσικού μεγέθους του ελατηρίου.Να υπολογιστεί η τιμή της υ για την οποία ο τροχός μόλις που δεν υπερπηδά το σκαλοπάτι. Δίνονται m,g,K,  I_{cm(τροχού)} =MR²